Bluetooth Joystick

Android Bluetooth Dual-Joystick controlador

Envia 5 bytes a cada 200ms (ou a cada 3 s se inativo).
formato de dados: [STX: radiusL: angleL: radiusR: Pescador]
onde: STX = 0x55
           Raio = {} 0..10
           ângulo = {} 0..35 (ou real / 10)

modificações:
* Menu de preferências (por exemplo, "Menu-> Connect" & "Menu-> Opções")
* Adicionar quatro botões personalizáveis ​​(ou enviar um caractere ascii ou uma string)
* Enviar imediatamente os dados quando um joystick joystick retorna à posição central
* Formato de dados selecionável, intervalos e tempo limite
* Evitar o fechamento acidental