control loop

No app um PT2-track é controlado por tempo morto com um controlador PI. Com os parâmetros de um diagrama de Bode é criado, e, em alternativa, uma simulação é realizada no domínio do tempo.

Observações:

BODE: Com os valores dados de um diagrama de Bode é desenhado.
caminho de controle PT2 vermelho, inoperante preto, controlador PI azul, open-loop de verde

SIM: Simulação de um salto de valor nominal
Referência do Red variável, azul variável manipulada e controlada verde variável
Limpe na tela para a esquerda para cima aumenta Kp por um fator de 1.1
Limpe no painel esquerdo para baixo reduzida Kp por um fator de 1.1
Limpe no painel da direita para cima aumenta por um fator de 1,1 Tn
Limpe na tela da direita para baixo reduzido por um fator de 1,1 Tn
Essas alterações só são eficazes dentro da simulação.

RES: redefinir para os valores iniciais

Limitações gerais em cálculos:
T1min = T2min = Tnmin = 0,1s = 9.9s TTmax

Limitações adicionais na simulação:
0.1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0,2