Controlador Robot

Esta aplicação permite-lhe conduzir o seu próprio robô arduino com o seu telefone Android e com um bom papel de parede com a sua câmara

Primeiro você deve aceitar a permissão de sobreposição (obrigatório) e, opcionalmente, você pode aceitar a permissão da câmera para mostrá-la em segundo plano.

Depois é necessário ligar o seu módulo arduino bluetooth, abra o aplicativo e selecione-o na caixa de diálogo "Conectar com?", Você será notificado quando o dispositivo se conectar corretamente.

Você pode tocar na parte esquerda da tela para acionar o motor esquerdo e direito da tela para acionar o motor certo, o aplicativo irá enviar o comando para o arduino da seguinte maneira:

"MOT X Y!"

Onde MOT é a primeira palavra a identificar que você precisa aguardar o valor de velocidade X e Y, esse valor é atualizado a cada 200 milissegundos.

Notas: X e Y são valores int que podem ser negativos, sempre existe um espaço entre MOT e X, X e Y ... O caractere final é sempre "!" Isso é para saber quando você recebeu todas as informações do comando.

Se você quiser um código de exemplo de como gerenciar essa estrutura de comando no arduino, envie-me um email.