GNSS Compare

O objetivo do GNSS Compare é facilitar a vida dos desenvolvedores e pesquisadores. É fácil e simples de usar uma estrutura baseada no Android para calcular a Posição, Velocidade e Tempo (PVT) com base nas medidas brutas do GNSS.

O GNSS Compare é o aplicativo vencedor do Android desenvolvido pela Equipe Galfins (https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) como parte da competição interna da Agência Espacial Européia (ESA) chamada Galileo Smartphone App Challenge, lançada em outubro de 2017. Além disso, a competição foi apoiada pela Comissão Européia (CE) e pelo European Agência GNSS (GSA). O Desafio foi sobre a criação de um aplicativo para smartphone, que permitirá ao usuário escolher qual constelação de satélites usar para estimativa de Posição, Velocidade e Tempo (PVT). O objetivo era aumentar a conscientização sobre o programa de navegação por satélite Galileo da União Européia e também permitir que os usuários do público comum visualizassem e usassem os sinais do Galileo.

Os recursos atuais do GNSS Compare incluem:
- Código de código aberto em github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Documentação online: https://gnss-compare.readthedocs.io
- Estrutura de software modular para estender os algoritmos de PVT do GNSS Compare
- Constelações GNSS suportadas: apenas Galileo, somente GPS, Galileo e GPS combinados
- Suporte para receptores de dupla frequência
- Estimadores de PVT disponíveis: Mínimos Quadrados Ponderados, Filtro de Kalman Estendido
- Formatos de registro de dados: registrador simples (timestamp UTC, X, Y, Z), NMEA (timestamp UTC, lat, lon, alt, CN0), medições Raw GNSS (formato GnssLogger do Google)
- nota: todos os cálculos são inicializados com a localização do telefone FINE

Por favor, note que para este aplicativo funcionar corretamente, seu telefone precisa suportar tanto o Sistema de Satélite Galileo quanto as medições GNSS brutas do Android .
A lista de telefones compatíveis com o Galileo pode ser encontrada aqui: https://www.usegalileo.eu /EN/inner.html#data=smartphone.
A lista de telefones que suportam medições GNSS brutas do Android pode ser encontrada aqui: https://developer.android. com / guide / topics / sensors / gnss.

Até agora, testamos o aplicativo em:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8 +
- Xiaomi MI8
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Agradecimentos:
Os desenvolvedores do GNSS Compare gostariam de agradecer à Agência Espacial Européia pelo apoio contínuo durante o desenvolvimento deste aplicativo. Especialmente, gostaríamos de mencionar os funcionários da ESA que compartilharam sua experiência e conhecimento sobre os aspectos de Dupla Freqüência: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato e Tim Watterton.