MavLinkHUB

Proxy Server e analisador de protocolo para drones compatíveis MavLink.
MavLinkHUB oferece duas funcionalidades principais.
Como um servidor proxy - conecta o robô (interfaces suportados: USB (OTG) ou Bluetooth) para a Estação de Controle remoto do chão usando / IP / pilha TCP UDP protocolo (possíveis modos de servidor: TCP ponto-a-ponto ou transmissão UDP). Desta forma, você pode transferir MavLink fluxo de telemetria usando redes amplamente disponíveis (como Wi-Fi ou 3G móvel).
Como um analisador de protocolo - fornece informações detalhadas sobre as mensagens MavLink passando o núcleo da aplicação.
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Testado para compatibilidade com:
GCS: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl
Firmwares: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates.
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MavLink biblioteca do protocolo de baixo nível com base em projeto DroidPlanner (www.droidplanner.org).