mCube OSM
O MM8003 é um módulo de sensor de orientação (OSM) de 9 eixos de precisão com conectividade com fio (USB) e sem fio (Bluetooth). Ele fornece dados de sensor fundido (Quaternion, Ângulos de Euler, Aceleração Linear, Gravidade, Direção) ou dados brutos gerados por um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos. Um processador ARM Cortex-M4 de 32 bits executando um algoritmo de fusão de sensor de alto desempenho com o filtro Kalman estendido mCube (EKF) pode compensar dinamicamente o ruído e compensar os dados de força g, taxa de rotação e densidade de fluxo magnético do ambiente. O mCube fornece o OSM ToolBox fácil de usar para PC e dispositivos móveis para configurar e monitorar o MM8003. O software exibe resultados de fusão em tempo real ou dados brutos do sensor. O firmware do MM8003 pode ser facilmente atualizado através da interface USB (Universal Serial Bus) interna / USB / Receptor Assíncrono Universal / Transmissor (UART) ou via Bluetooth OTA (Bluetooth Low Energy (BLE)) através do ar (OTA) através do OSM APP.
Recursos :
• Gráficos: o OSM APP suporta cinco opções diferentes para visualizar os dados recebidos como gráficos em tempo real através do BLE. Clique em "3D" no canto superior direito do aplicativo. Um cubo 3D correspondente à orientação do MM8003 em tempo real será mostrado no meio da tela.
• Registro de dados: o OSM APP permite ao usuário registrar os dados brutos do sensor e os ângulos de Euler através do BLE via arquivo CSV no caminho raiz móvel. Pode ser facilmente importado para MATLAB, Excel, Python, etc., para posterior avaliação.
• Reconexão: o usuário pode ativar o recurso de reconexão selecionando-o para ser ativado ou desativado. Depois de definido para ativar, o dispositivo móvel se conectará ao MM8003 de destino automaticamente quando a conexão for perdida.
• ODR: o usuário pode configurar o MM8003 ODR por meio de "Configuração do dispositivo" para 25 Hz ou 50Hz.
• Configuração de algoritmo: o usuário pode controlar a configuração dos modos MM8003 (AHRS / IMU) e a localização do campo magnético de referência.
• Opções de energia: o usuário pode enviar o comando reboot facilmente para reiniciar o MM8003 quando estiver conectado ao dispositivo móvel. Ou para enviar o comando reset para recuperar todas as configurações do MM8003 de volta ao padrão de fábrica.
• Identificação: o recurso de identificação foi desenvolvido para encontrar o MM8003 de destino dentro de um curto período, se houver vários MM8003 próximos ao dispositivo móvel.
• Calibração do magnetômetro: este comando é necessário apenas quando o MM8003 está sendo executado no modo AHRS (9DOF) e o LED de status está piscando em vermelho, o que indica uma qualidade de magnetismo ruim.
Consulte https://mcubemems.com/mm8003 para obter mais informações.
Recursos :
• Gráficos: o OSM APP suporta cinco opções diferentes para visualizar os dados recebidos como gráficos em tempo real através do BLE. Clique em "3D" no canto superior direito do aplicativo. Um cubo 3D correspondente à orientação do MM8003 em tempo real será mostrado no meio da tela.
• Registro de dados: o OSM APP permite ao usuário registrar os dados brutos do sensor e os ângulos de Euler através do BLE via arquivo CSV no caminho raiz móvel. Pode ser facilmente importado para MATLAB, Excel, Python, etc., para posterior avaliação.
• Reconexão: o usuário pode ativar o recurso de reconexão selecionando-o para ser ativado ou desativado. Depois de definido para ativar, o dispositivo móvel se conectará ao MM8003 de destino automaticamente quando a conexão for perdida.
• ODR: o usuário pode configurar o MM8003 ODR por meio de "Configuração do dispositivo" para 25 Hz ou 50Hz.
• Configuração de algoritmo: o usuário pode controlar a configuração dos modos MM8003 (AHRS / IMU) e a localização do campo magnético de referência.
• Opções de energia: o usuário pode enviar o comando reboot facilmente para reiniciar o MM8003 quando estiver conectado ao dispositivo móvel. Ou para enviar o comando reset para recuperar todas as configurações do MM8003 de volta ao padrão de fábrica.
• Identificação: o recurso de identificação foi desenvolvido para encontrar o MM8003 de destino dentro de um curto período, se houver vários MM8003 próximos ao dispositivo móvel.
• Calibração do magnetômetro: este comando é necessário apenas quando o MM8003 está sendo executado no modo AHRS (9DOF) e o LED de status está piscando em vermelho, o que indica uma qualidade de magnetismo ruim.
Consulte https://mcubemems.com/mm8003 para obter mais informações.
Categoria : Ferramentas
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