Robot Controller: WiFi / UDP

controlador do robô é um controle remoto para eletrônicos UDP ativado, o envio de pacotes através de WiFi.

Há dois joysticks, três botões normais e três botões de alternância.

O endereço ea porta para enviar para pode ser configurado. A taxa à qual a enviar pacotes também pode ser configurado.

Este aplicativo também suporta a telemetria! Todos os pacotes UDP enviados para o endereço deste dispositivo e porta especificada será exibido acima do controlador.

Os pacotes são na forma da representação de texto de um dicionário e extremamente fácil de analisar em Python. Veja a tela de ajuda ou do repositório para mais informações.

Este aplicativo foi testado com uma Pi Raspberry como um receptor (controlar um drone / Quadrotor), e ele deve funcionar com outros dispositivos UDP habilitados, tais como Wi-Fi habilitados Arduino ou um ESP8266.

Para mais informações e código-fonte, vá para https://github.com/cameronfr/RobotRemote. Este aplicativo é gratuito e não tem anúncios.