Setir untuk Mobil Arduino

volante do carro Arduino é remoto para controlar RC arduino,
Você pode controlar o RC foram feitos com Arduino inclinando para a direita e esquerda do seu android ao jogar jogos como corridas de carro.

Esta aplicação envia cordas via Bluetooth com base android sensor acelerômetro, formato de mensagem
X | Y | Z,

exemplo de mensagem 40 | 50 | 80,
significa que x = 10
           Y = 50
           Z = 80

com esta informação você pode processar em movimento um veículo que você criar personalizado ,,

um exemplo de um esboço de resumo arduino
http://www.ttsberita.com/?p=464

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transformar boolean = false;
boolean OnStop = false;
void loop () {
   x = 0;
      y = 0;
      Z = 0;
      Se (bt.available ()) {
          . X = bt.readStringUntil ( '|') toInt ();
          y = bt.readStringUntil ( '|') toInt (.);
          z = bt.readStringUntil ( ',') toInt (.);
        }

transformar = false;
OnStop = false;
     if (x! = 0 || y! = 0 || z! = 0) {

if (z <50) // parar
{
analogWrite (A1,0);
analogWrite (A2,0);
OnStop = true;
}

if (y> 20 &&! OnStop) // vire à direita
{
analogWrite (A1,255);
analogWrite (A2,0);
transformar = true;
}
else if (y <-20 &&! OnStop) // vire à esquerda
{
analogWrite (A1,0);
analogWrite (A2,255);
transformar = true;
}

if (! OnStop &&! inflexão) {// frente
analogWrite (A1,255);
analogWrite (A2,255);
}

      
      }

      atraso (50);
}
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