Theory of Machines and Mechanisms

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Capítulo 1 Mecanismos e Máquinas

1. Mecanismo
2. Pares Cinemáticos
3. Cadeia cinemática
4. Graus de Liberdade
5. Inversões cinemáticas do mecanismo de quatro barras e mecanismo de manivela deslizante
6. Ligações equivalentes
7. Pantógrafo
8. Mecanismos de Linha Reta
9. Mecanismos de direção de Davis e Ackermann
10. Junta de Hooke

Capítulo 2 Análise cinemática

1. Cinemática planar de um corpo rígido
2. Movimento do corpo rígido
3. Rotação em torno de um eixo fixo
4. Movimento do plano geral
5. velocidade relativa
6. Análise de velocidade e acelerações
7. Centro Instantâneo de Velocidade
8. Teorema de Kennedy
9. aceleração de Coriolis

Capítulo 3 Engrenagens

1. Classificação de engrenagens
2. Nomenclatura das engrenagens comuns
3. Involutes e propriedades do perfil dentário cicloidal
4. Síntese do perfil do dente para engrenagens retas
5. Interferência e subcotação
6. Engrenagens chanfradas e sem fim.
7. velocidade de deslizamento

Capítulo 4 Cams

1. Classificação de seguidores e cames
2. nomenclatura radial de came
3. análise do movimento do seguidor
4. ângulo de pressão
5. síntese do perfil de came pela abordagem gráfica
6. Trens de trem simples e compostos
7. Trens de engrenagens epicíclicas
8. determinação de velocidades de transmissão usando vetor
9. cálculo de torque no trem de engrenagens
10. trens de engrenagens compostos e epicíclicos

Capítulo 5 Ação giroscópica em máquinas

1. velocidade angular e aceleração
2. torque giroscópico / par
3. efeito giroscópico em navios de guerra
4. estabilidade dos veículos de duas e quatro rodas
5. disco rígido em ângulo fixo a um eixo rotativo